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關(guān)節機器人傳送端拾器特點(diǎn)：

1.安裝于六軸機器人末端，機器人工作范圍大，工作路徑靈活；
2.可通過(guò)調整機器人軌跡避免與模具及壓機產(chǎn)生干涉；
3.端拾器采用主桿公用，支桿手動(dòng)更換的模式（亦可采用整體自動(dòng)更換或整體手動(dòng)更換的結構）；
4.關(guān)節連接部件通用性強，可重復使用。